Examensarbete om interoperabilitet mellan Epiroc Deep Control och Scania AHS

Detta examensarbete syftar till att utforska och implementera interoperabilitet mellan Epiroc Deep Control (Flottledningssystem) och Scania AHS (Autonomt Transport System) samt att undersöka hur man kan göra interoperabiliteten mellan Epiroc Deep Control och Scania AHS till en "ett klick"-lösning för enkel integration.

Bakgrund

Epiroc levererar autonoma materialhanteringslösningar till gruvindustrin, inklusive autonoma maskiner för lastning och transport samt trafikstyrnings- och flottledningssystem. Combitech och Epiroc har ingått partnerskap för att utveckla en autonom materialhanteringslösning, där Combitech ansvarar för trafikstyrnings- och flottledningssystemet, Deep Control.

Vid kundanläggningar bör Epiroc Autonom lösning fungera sömlöst med andra OEM:s transportlösningar. Interoperabilitet är därför en strategisk framgångsfaktor. För att stödja detta undersöker Epiroc lösningar som stöder öppen autonomi och ISO 23725 interoperabilitetsstandard för autonoma fordon. Detta examensarbete bidrar direkt till Epirocs ambition att skapa en enkel och robust process för installation, kartläggning och testning.

Examensarbetsbeskrivning

Examensarbetet kommer att genomföras i samarbete med en annan student som arbetar med Scania AHS-sidan. Tillsammans kommer ni att utforska hur interoperabiliteten mellan Epiroc Deep Control och Scania AHS kan göras robust, automatiserad och lätt att upprepa över flera kunder.

Teknisk utforskning

• Analysera olika sätt att integrera mellan FMS-system och AHS-system och utforska hur det görs i andra domäner.
• Jämföra WebSocket (krävs av ISO 23725) med alternativa kommunikationsmetoder och utvärdera fördelar/nackdelar och om tid finns, prova dessa metoder.

Designa ett "Enkelt och Robust Integrationskoncept"

• Identifiera alla ingångar, konfigurationer och valideringssteg som krävs för att ett FMS ska integreras med AHS.
• Definiera vad som kan automatiseras (sandbox-skapande, simulerad flott, kartläggning, autentisering).
• Föreslå teknisk arkitektur och arbetsflöden för en strömlinjeformad integrationspipeline.

Implementeringsarbete

• Implementera utvalda komponenter av integrationskonceptet.
• Utveckla en minimal sandbox-miljö som speglar AHS-beteende för FMS-utvecklare.
• Stödja Scania i att etablera integration från AHS-sidan och verifiera end-to-end kommunikation.

Testning & Validering

• Utföra integrationstester i Deep Control-simuleringsverktyget, Deep Simulator, och på Scanias AHS-testbana.
• Dokumentera resultat, begränsningar och förbättringsförslag.
• Bidra till Epirocs långsiktiga interoperabilitetsplan.

Förväntade leveranser

• Teknisk utvärdering av ISO 23725 för gruvapplikationer.
• Ett föreslaget koncept för ett "ett-klicks integrations" arbetsflöde.
• Prototypimplementering av utvalda komponenter.
• Integrations testrapporter (simulering + verklig testbana).
• Rekommendationer för framtida utveckling.

Vem är du

• Vi söker dig som studerar datavetenskap, mjukvaruteknik, robotik, inbyggda system eller liknande.
• Är intresserad av distribuerade system, API:er, autonomi eller fordonsprogramvara.
• Har erfarenhet av Python eller C# är en fördel.
• Har vilja att arbeta praktiskt på plats i Södertälje minst ett par dagar i veckan.

Startdatum: Våren 2026 (flexibelt)

Beräknad varaktighet: 30 hp (ca 4,5 månader)

Ansökan

Din ansökan ska innehålla ett CV, personligt brev och betyg. Eftersom tjänsten innebär arbete som omfattas av försvarssekretess, krävs det att du genomgår och godkänns i en säkerhetsprövning med en bakgrundskontroll.

Intervjuer hålls kontinuerligt, och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum.